Die Odyssee, also die Irrfahrt des altgriechischen Helden Odysseus endet in Homer’s Epos mit der Rückkehr nach Ithaka, seiner Heimat.
In der Komposition steht die Wiedersehensfreude im Mittelpunkt, musikalisch dargestellt in den Themen des Odysseus und seiner Frau Penelope.
Das eine Thema, es ist dasselbe wie in der Komposition „Odysseus“, heroisch heldenhaft und zuerst verhalten von der Flöte gespielt, das andere eher zärtlich und ausdrucksvoll, zuerst vorgestellt vom Flügelhorn.
Das Ganze wird verbunden mit einem tänzerischen und freudigen griechischen Liebeslied in der Form eines schnellen Aptaliko (1/4 + 1/4 + 1/4 + 3/8).